水平方位角姿态角输出
实时角速率输出
重量轻、全固态
寿命长，稳定性强
前进轴体加速度
紧凑而轻巧设计
RS232/RS485输出可选
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
资料下载TL720D是一款瑞芬科技基于MEMS惯性测量平台开发的一款小体积IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法，构建kalman滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。
该款产品专门用于机器人车，AGV车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。
| TL720D | 参数 | |
| 方位角测量轴向 | Z轴方位角度（±180）° | |
| 采集带宽 | >100Hz | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 方位角精度 | <0.1° | |
| 非线性 | 0.1% of FS | |
| 俯仰测量范围 | ±90° | |
| 俯仰测量精度 | 0.25°（1σ） | |
| 横滚测量范围 | ±180° | |
| 横滚测量精度 | 0.25°（1σ） | |
| 加速度计 | 加速度量程 | ±4g |
| 加速度分辩率 | 0.001g | |
| 加速度精度 | 5mg | |
| 零偏不稳定性(allan) | 0.05mg | |
| 速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| 零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
| 陀螺仪 | 陀螺角速度量程 | ±250°/s |
| 零偏不稳定性(allan) | 5.0°/h | |
| 角度随机游走系数(allan) | 0.30°/sqrt(h) | |
| 零偏稳定性(10s均值) | 10°/h | |
| 启动时间 | AGV应用：5~6s | |
| AGM应用：1.5s | ||
| 供电电压 | 9~36VDC / 5VDC(可选) | |
| 工作电流 | 30mA(12V) | |
| 工作温度 | -40 ~ +85℃ | |
| 储存温度 | -40 ~ +85℃ | |
| 振动 | 5g~10g | |
| 冲击 | 200g pk，2ms，½sine | |
| 工作寿命 | 10年 | |
| 输出速率 | 5Hz~200Hz可设置 | |
| 输出信号 | RS232或RS485 | |
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
| 防水等级 | IP67 | |
| 重量 | ≤135g(含1米标配电缆线) | |
注：AGV应用启动时间为静止5S。
L55×W37×H24mm
L48×W28.6×H4mm
3颗M4螺丝
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+86 0755-29657137
