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IMU570
MEMS惯性测量单元

测量载体的三轴角速率

测量载体的三轴角速率

工作温度:-40~85℃

存储温度:-40~85℃

振动:10~2000Hz,10g

供电电压:+5±0.5V(直流)

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  • 应用范围
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产品介绍

IMU570惯性导航单元由三轴陀螺、三轴加速度、温度传感器、信号解算电路组成。用于测量载体的三轴角速率,通过RS422/RS485串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的三个角速率数据。该产品采用差分陀螺结构,有效的抑制线性加速度与振动的影响并采用全温度补偿以适用于工业应用的恶劣环境。

应用范围

汽车自动驾驶

无人飞机

AGV

动中通姿态单元

船舶和海洋工程

海洋和水下测绘

高速列车测控系统

性能指标

IMU570

参数

姿态角

横滚/俯仰 1σ(动态)

0.5°

航向角

0.5°

陀螺仪技术指标

测量范围

1800°/s

零偏不稳定性(@Allan方差)

≤8°/h(-20~70 ℃)

角度随机游走(@Allan方差)

≤0.13°/√h & 0.24°/√h

零偏加速度敏感度

≤1°/h/g

分辨率

≤0.001°/s

标度因数非线性

≤100ppm

标度因数重复性

≤100ppm

交叉耦合

≤0.1%

带宽

≥200Hz

加速度计技术指标

测量范围

±38g

零偏不稳定性(@Allan方差)

0.019mg

零偏重复性

0.08mg

速度随机游走(@Allan方差)

0.04m/s/√h

全温范围内零偏误差

0.5mg

其他参数

供电电压

(+5±0.5)V(直流)

工作电流

105mA±5mA

工作温度

-40~85℃

存储温度

-40~85℃

振动

10~2000Hz,10g

冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

重量

≤60g(不含电缆线)

尺寸图



尺寸说明

  • 外壳尺寸

    L44.6×W38.4×H21.5mm

  • 安装尺寸

    L35.9×W29.3×H5.8mm

  • 安装螺丝

    3颗M4螺丝

规格书及软件下载

* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。

软件下载

瑞芬惯导系统上位机V1.5

文件位置 :规格书下载/IMU&INS惯导/IMU570
MEMS惯性测量单元

更新时间 :2022-01-12 15:19

文件大小 :4.8MB

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