IMU560

参数

横滚/俯仰 1σ(动态)

0.3°

横滚俯仰测量范围

横滚±180°，俯仰±90°

航向位置

推算精度

测量范围

±180°

航向精度1σ

0.3°（GPS有效）

0.5°（GPS失锁5min）

纯惯导位置推算精度1σ

<40m@1min(GPS失锁)

输出频率

1~100Hz

陀螺仪

量程

±300°/s

零偏不稳定性（Allan）

10°/h

零偏稳定性（10s均值）

15°/h

零偏重复性

15°/h

非线性误差

<0.1% of FS

标度因素非线性1

<0.02%

标度因素变化（在25℃）

±0.3%

分辨率

＜0.01°/s

加速度灵敏度

<0.0028°/s/g，rms

角度随机游走

<0.15°/√hr

噪声强度

0.014°/s/√hz

带宽

100Hz

加速度计

量程

±4g

零偏稳定性

0.2mg

全温零偏

1.7mg

标度因素稳定性

＜0.1%

分辨率

0.1mg

非线性2

0.1%

噪声强度

200ug/√hz

带宽

100Hz

磁力计

量程

±2Gauss

磁方位角

量程

±180°

精度

±1.0°

气压

气压范围

1000~120000 Pa

气压误差

 ±250 Pa

标配GPS参数

启动时间

冷启动：29s   热启动：1s

灵敏度

-166dBm

速度

0.05m/s

方位精度

0.3°,P=50%@30m/s

水平位置推算精度

2m

环境特性

抗振动

10grms、10～1000Hz

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

工作温度

-40°C~+85°C

电气接口

输入电流

＜100mA

输入电压

9~36V（纹波50mV）

接口类型

J30J-9ZKP

可兼容的卫星模式

GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1

重量

≤100g（不含电缆线）