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HDA436T/437T-CAN
高强度冲击动态倾角仪

量程(横滚角±180°,俯仰角±90°,方位角±180°)

分辨率0.01°

动态精度:±0.1°

静态精度:±0.05°

CAN2.0A/CAN2.0B可选

DC 9~36V宽电压输入

宽温工作-40~+85℃

IP67/IP68防护等级可选

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产品介绍


HDA436T/HDA437T产品是瑞芬科技推出的新一代数字型MEMS动态倾角传感器,可测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。HDA436T内置加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品具备双CAN(CAN2.0A/CAN2.0B)模式,扩展性强。

本产品采用非接触式测量原量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元,可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿,可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差,提高产品动态测量精度,可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器,抗外界电磁干扰能力强,适用各类大型高强度冲击振动工业环境,是工业自动化控制测量姿态的理想选择。



应用范围

卫星天线搜星

铁路机车监测

各种工程机械倾角测量

石油钻井设备

地下钻机姿态导航

地质设备倾斜监测

船舶航行姿态测量

卫星通信车姿态检测

盾构顶管应用

性能指标

本性能参数只列出±5°、±10°、±30°、±60°系列以作参考,其它测量范围请以最相邻参数为参考

HDA436T-C2/C3

条件

参数

测量范围


横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉电初始值为0°)

测量轴


X 轴 / Y轴 / Z轴

分辨率


0.01°

静态精度

@25℃

± 0.05°

动态精度(rms)

@25℃

± 0.1°

陀螺仪

陀螺仪量程

-

±250°/s

零偏稳定性(10s均值)

-

8.5°/h

零偏不稳定性(allan)

-

4.5°/h

角度随机游走系数(allan)

-

0.25°/sqrt(h)

加速度

加速度量程

-

±8g

零偏稳定性(10s均值)

-

0.02mg

零偏不稳定性(allan)

-

0.005mg

速度随机游走系数(allan)

-

0.005m/s/sqrt(h)

零点温度系数

-40~85℃

±0.01°/℃

灵敏度温度系数

-40~85℃

≤100ppm/℃

上电启动时间

1S

响应时间

0.01S

输出信号

CAN2.0A/CAN2.0B

电磁兼容性

依照EN61000和GBT17626

平均无故障工作时间

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000Hz

防水等级

IP67/IP68防护等级可选

电缆线

标准IP67,可选配IP68以及耐腐蚀IP68防护等级可选

重量

单连接头≤165g / 双连接头≤180g(不含电缆线)

电器参数

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

供电电压

标准

9

12

24

36

V

工作电流

无负载


40mA(12V)


mA

工作温度


-40


+85

存储温度


-40


+85

尺寸图

尺寸说明

  • 外壳尺寸

    L72×W47×H22.5mm

  • 安装尺寸

    L64×W39×H6.5mm

  • 安装螺丝

    4颗M4螺丝

规格书及软件下载

* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。